Jak cenný je inteligentní pohon všech čtyř kol, který je standardem ve všech řadách Li L6 pro každodenní použití?

Běžným problémem vozidel s pohonem zadních kol je „unášení“, což je způsobeno tím, že zadní kola prorazí limitem přilnavosti před předními koly při zatáčce, což způsobuje klouzání zadních kol, tj. Překračování.

Teoreticky řečeno, režim pohonu čtyř kol „horolezectví a šlapání“ má lepší trakci a adhezi než pohon dvou kol, má bohatší scénáře využití vozidla a může poskytovat lepší kontrolní schopnost na kluzkých nebo blátivých silnicích. A stabilita, stejně jako silnější schopnost průchodu, mohou také výrazně zlepšit bezpečnost jízdy a je to nejlepší režim jízdy pro automobily.
S nepřetržitou popularitou elektrických vozidel a hybridních vozidel se klasifikace pohonu všech kol postupně komplikuje. Po spuštění LI L6 byli někteří uživatelé zvědaví, do které kategorie patří pohon čtyř kol Li6?

Můžeme vytvořit analogii s pohonem čtyř kol palivového vozidla. Pohon čtyř kol pro palivová vozidla je obecně rozdělen do pohonu čtyř kol na částečný úvazek, pohon všech čtyř kol na plný úvazek a včasný pohon všech kol.

Na částečný úvazek 4WD lze chápat jako „manuální převodovku“ při pohonu čtyř kol. Majitel automobilu může soudit nezávisle podle skutečné situace a realizovat režim pohonu dvou kol nebo pohonu čtyř kol zapnutím nebo vypnutím případu přenosu. Konvertovat.

Pohon všech čtyř kol na plný úvazek (pohon všech kol) má středové diferenciální a nezávislé diferenciály omezeného skluzu pro přední a zadní nápravy, které v určitém poměru distribuují hnací sílu na čtyři pneumatiky. Jak název napovídá, čtyři kola mohou poskytnout hnací sílu kdykoli a za jakýchkoli pracovních podmínek.

4WD v reálném čase může, pokud je to vhodné, automaticky přepnout na režim pohonu čtyř kol, přičemž za jiných okolností udržuje pohon dvou kol.

V době palivových vozidel s pohonem čtyř kol, protože zdrojem energie je pouze motorem v přední kabině, vytváří různé režimy jízdy a dosažení distribuce točivého momentu mezi přední a zadní nápravy vyžaduje relativně složité mechanické struktury, jako jsou přední a zadní hnací hřídele a pouzdra na přenos. , diferenciální střed spojky s více deskami a kontrolní strategie je relativně složitá. Obvykle jsou pouze špičkové modely nebo špičkové verze vybaveny pohonem všech kol.

Situace se změnila v době inteligentních elektrických vozidel. Vzhledem k tomu, že se technologie elektrických vozidel neustále zlepšuje, může přední a zadní duální motorická architektura umožnit vozidlu mít dostatečný výkon. A protože zdroje energie předních a zadních kol jsou nezávislé, není třeba složitá zařízení pro přenos a distribuce energie.Flexibilnější distribuce energie lze dosáhnout pomocí elektronického řízení systému, který nejen zlepšuje výkon manipulace s vozidlem, ale také umožňuje více uživatelům využívat pohodlí pohonu čtyř kol za nižší náklady.

Když nová energetická vozidla vstupují do více domácností, výhody inteligentního elektrického pohonu čtyř kol, jako je vysoká účinnost, flexibilní přepínání, rychlá reakce a dobrý zážitek z jízdy, jsou rozpoznány více lidmi. Dual-Motor Inteligentní pohon čtyř kol je také považován za jeden z nových trendů v budoucích automobilech. .

Na LI L6, v denních jízdních prostředích, jako jsou městské silnice a dálnice, kde je rychlost relativně stabilní, mohou uživatelé vybrat „silniční režim“ a dále se přizpůsobit režimu „pohodlí/standardu“ nebo „sportu“ podle potřeby k dosažení přepínání mezi optimálním pohodlí, ekonomikou a výkonem.

V režimu „pohodlí/standardního“ výkonu přijímá přední a zadní kola poměr zlaté distribuce s komplexní optimalizací spotřeby energie, která je více nakloněna k pohodlí a ekonomice, aniž by způsobovala plýtvání energie a ztrátu paliva a elektřiny. V režimu „sportu“ je přijata optimální podíl energie, aby se vozidlo umožnilo získat ideálnější trakci.

"The intelligent four-wheel drive of the LI L6 is similar to the full-time four-wheel drive of traditional fuel vehicles, but the intelligent four-wheel drive of the LI L6 also has a smart "brain" - the XCU central domain controller. Actions such as suddenly turning the steering wheel, stepping hard on the accelerator, as well as the vehicle's real-time attitude status parameters detected by the sensor (such as vehicle longitudinal acceleration, Vytváření úhlové rychlosti, úhel volantu atd.), Automaticky upravte řešení nejlepší výstupní výstupní roztok pro přední a zadní kola a poté pomocí dvojitého motoru a elektronického řízení může být točivý moment čtyř kol snadno upraven a distribuován v reálném čase, “řekl inženýr vývoje kalibrace GAI.

I v těchto dvou režimech výkonu lze poměr výkonu se čtyřmi jednotkami LI L6 kdykoli dynamicky upravit prostřednictvím samostatně rozvinutého algoritmu pro řízení softwaru, což dále s přihlédnutím k pohotovosti, energii, ekonomice a bezpečnosti vozidla.

02

Všechny řady Li L6 jsou standardem vybaveny inteligentním pohonem všech čtyř kol. Jak je to užitečné pro každodenní řízení?

U středních až velkých luxusních SUV stejné velikosti jako Li L6 je duální motor inteligentní pohon čtyř kol obecně dostupný pouze v konfiguracích středo-až vysokých a vyžaduje upgrade desítky tisíc yuanů. Proč Li L6 trvá na pohonu všech čtyř kol jako standardní vybavení pro všechny série?

Protože při stavbě automobilů, Li Auto vždy dává hodnotu rodinných uživatelů jako první.

Na konferenci Li Li L6, Tang Jing, viceprezident pro výzkum a vývoj Li Auto, řekl: „Studovali jsme také verzi s pohonem dvou kol, ale od doby zrychlení verze dvou kol je téměř 8 sekund, a co je důležitější, stabilita na složitých vodních plochách, to bylo zdaleka splňováno naše požadavky, a v koncově jsme se nestali bez váhání.“

Jako luxusní SUV střední až velké SUV je Li L6 standardně vybaven dvojitými předními a zadními motory. Energetický systém má celkový výkon 300 kilowattů a celkový točivý moment 529 N · m. Zrychluje se na 100 kilometrů za 5,4 sekundy, což je před vynikajícím výkonem 3,0T luxusních vozů, ale toto je pouze procházející linie pro inteligentní pohon všech čtyř kol Li L6. Lepší zajištění bezpečnosti uživatele a jeho rodiny za všech podmínek silnic je perfektním skóre, které chceme sledovat.

Na Li L6 mají kromě dálničního režimu uživatelé také tři režimy na silnici, z nichž si můžete vybrat: strmý režim svahu, kluzkou silnici a terénní únik, které mohou v zásadě pokrýt většinu nedladěných scénářů jízdy na silnici pro domácí uživatele.

Za normálních okolností má suchý, dobrý asfaltový nebo betonový chodník největší koeficient adheze a většina vozidel může procházet hladce. Když však čelíte některým nedléttným silnicím nebo složitějším a tvrdým podmínkám silnice, jako je déšť, sníh, bláto, výmoly a voda, kombinované s kopcí a svahy z kopce, koeficient adheze je malé a tření mezi vozidlem a vozidlem je s výjimkou hnacího vozidla, a nelze se pohybovat a nelze se pohybovat a je lepší pohybovat a je lepší pohybovat a je možné pohybovat vozidlem, a to je možné pohybovat a je možné pohybovat, a nelze se pohybovat a nelze pohybovat a nelze pohybovat vozidlem, a to je lepší pohybovat vozidlem. být odhalen.

Význam luxusního SUV s pohonem čtyř kol má být schopen vzít celou rodinu hladce, bezpečně a pohodlně přes různé komplexní silnice.

obrázek
Na konferenci Li L6 bylo uvedeno testovací video. Verze LI L6 a určitá čistě elektrická SUV simulovala lezení na kluzké silnici s gradientem 20%, což je ekvivalentní známé jemné svahové silnici v dešti a sněhu. Li L6 v režimu „Slippery Road“ procházel jemnými svahy neustále, zatímco verze s pohonem dvou kol čistého elektrického SUV sklouzla přímo dolů po svahu.

Část, která není zobrazena, je to, že jsme během testovacího procesu stanovili více „obtíží“ pro Li L6 - simulovali ledové a sněhové silnice, čisté ledové silnice a lezení na půl deštivé, zasněžené a napůl blátivé silnice. V režimu „Slippery Road“ LI L6 test úspěšně prošel. Obzvláště stojí za zmínku, že Li L6 může projít 10% sklonem čistého ledu.
„To je přirozeně určeno fyzickými charakteristikami pohonu čtyř kol a pohonu dvou kol. Pod stejnou energií mají vozidla s pohonem čtyř kol lepší přilnavost a stabilitu než vozidla s pohonem dvou kol.“ řekl jiage z týmu hodnocení produktu.

Na severu je teplota v zimě nízká a dopravní nehody způsobené ledovými a kluzkými silnicemi jsou běžné. Po zimě na jihu, jakmile je voda posypána na silnici, se vytvoří tenká vrstva ledu, která se stane velkým skrytým nebezpečím pro bezpečnost řízení motorového vozidla. Bez ohledu na sever nebo na jih, když přijde zima, mnoho uživatelů jezdí s strachem, zatímco se obávají: ztratí kontrolu, pokud se otočí na kluzké silnici?

Ačkoli někteří lidé říkají: bez ohledu na to, jak dobrý je pohon všech kol, je lepší vyměnit zimní pneumatiky. Ve skutečnosti v severní oblasti jižně od Liaoningu podíl uživatelů nahrazujících zimní pneumatiky výrazně klesl, zatímco drtivá většina majitelů automobilů v jižní oblasti použije originální celosezónní pneumatiky a nahradí jejich auta. Protože náklady na výměnu pneumatik a náklady na skladování přinášejí uživatelům mnoho problémů.

Dobrý systém pohonu všech kol však může lépe zajistit bezpečnost jízdy ve všech druzích deště, sněhu a kluzkých silnic. Za tímto účelem jsme také testovali stabilitu těla Li L6 během přímého zrychlení a nouzových změn jízdního pruhu na kluzkých silnicích.

Systém elektronické stability (ESP) těla hraje v tuto chvíli klíčovou roli nezbytné bezpečnostní bariéry. Poté, co LI L6 zapne režim „Slippery Road“, proklouzne, přes řízení a pod vodou, když zrychluje na kluzké silnici nebo změní nouzový pruh. Když dojde k situaci, ESP může v reálném čase detekovat, že vozidlo je v nestabilním stavu, a okamžitě opraví směr provozu a držení těla vozidla.

Konkrétně, když vozidlo pod voly, ESP zvyšuje tlak na vnitřní zadní kolo a snižuje hnací moment, čímž se sníží stupeň pod vodou a posílí sledování; Když vozidlo přes voly, ESP aplikuje brzdy na vnější kola, aby se snížilo řízení. Nadměrné, opravte směr jízdy. Tyto komplexní systémové operace se objevují okamžitě a během tohoto procesu musí řidič pouze pokyny.

Také jsme viděli, že i při práci ESP je velký rozdíl ve stabilitě pohonu čtyř kol a pohonu dvou kol při výměně jízdních pruhů a začínající na kluzkých silnicích-Li L6 se náhle zrychlil na rychlost 90 kilometrů za hodinu v přímce. Stále může udržovat stabilní přímé jízdy, amplituda natáčení je také velmi malá při výměně jízdních pruhů a tělo je rychle a hladce kalibrováno zpět do směru jízdy. Verze s pohonem dvou kol čistě elektrického SUV však má špatnou stabilitu a sledování a vyžaduje více manuálních oprav.

"Obecně řečeno, pokud řidič nečiní úmyslně nebezpečné akce, je v podstatě nemožné, aby Li L6 ztratil kontrolu."

Mnoho rodinných uživatelů, kteří rádi cestují autem, mělo zkušenosti s tím, že se jejich kola uvízla v bahenní jámě na polní cestě, což vyžaduje, aby někdo tlačil vozík nebo dokonce volal na silniční záchranu. Opustit rodinu v divočině je opravdu nesnesitelná paměť. Z tohoto důvodu je mnoho automobilů vybaveno režimem „únikového úniku v terénu“, ale lze říci, že režim „únikového úniku“ je cennější pouze pod předpokladem pohonu čtyř kol. Protože „Pokud dvě zadní pneumatiky vozidla pro pohon zadních kol padají do bahenní kaluže současně, bez ohledu na to, jak tvrdě vstoupíte na akcelerátor, pneumatiky se jen divoce sklouznou a nemohou vůbec uchopit zem.“

Na LI L6 vybaveném standardním inteligentním pohonem čtyř kol, když uživatel narazí na vozidlo uvíznuté v bahně, sněhu a dalších pracovních podmínkách, je funkce „offroadového úniku“ zapnutá. Systém elektronického asistence může detekovat proklouznutí kol v reálném čase a rychle a efektivně se zabývat sklouznutým kola. Proveďte kontrolu brzdění tak, aby hnací síla vozidla byla přenesena na koaxiální kola s adhezí, což pomáhá vozidlu hladce dostat se z potíží.

Abychom se mohli vyrovnat s sjezdovými silnicemi, s nimiž se vozidla setká na předměstích a malebných místech, má Li L6 také „strmý režim svahu“.

Uživatelé mohou volně nastavit rychlost vozidla v rozsahu 3-35 kilometrů. Poté, co ESP obdrží instrukci, aktivně upravuje koncový tlak kola, aby vozidlo probíhalo z dolů po konstantní rychlosti podle požadované rychlosti řidiče. Řidič nemusí utratit energii ovládáním rychlosti vozidla, musí pouze pochopit směr a může ušetřit více energie, aby pozoroval podmínky silnice, vozidla a chodce na obou stranách. Tato funkce vyžaduje velmi vysokou přesnost řízení systému.

Lze říci, že bez pohonu čtyř kol je průchodná a pociť pro bezpečnost luxusního SUV prázdná a nemůže neustále nést šťastný život rodiny.

Zakladatel Meituan Wang Xing řekl po živém vysílání konference Li L6: „Existuje vysoká pravděpodobnost, že L6 bude modelem, který zaměstnanci ideálu koupí nejvíce.“

Shao Hui, inženýr systému pro rozšiřování rozsahu, který se účastnil rozvoje LI L6, si myslí tímto způsobem. Často si představuje cestování se svou rodinou v LI L6: „Jsem typický uživatel L6 a auto, které potřebuji, musí být pro většinu podmínek na silnici vhodné. Za všech podmínek se můžeme já a moje rodina pohybovat vpřed a pohodlně projít. Pokud jsou moje žena a děti nuceny odejít na silnici, budu se cítit velmi provinile. “

Domnívá se, že LI L6 vybavený inteligentním pohonem čtyř kol jako standardu přinese skutečnou hodnotu uživatelům nejen z hlediska lepšího výkonu, ale co je důležitější, vyšší úroveň bezpečnosti. Inteligentní elektrický systém pohonu všech kol Li L6 bude mít lepší schopnost dostat se z potíží, když čelí ledovým a sněhovým horolezeckým silnicím a blátivým štěrkovým silnicím na venkově a pomáhá uživatelům jít na další a další místa.

03

Inteligentní kontrola trakce „Duální redundance“, bezpečnější než bezpečně

„Při provádění kalibrace měnících linky pro Li L6, a to i při vysoké rychlosti 100 kilometrů za hodinu, je naším standardem velmi kontrolovat pohyb těla velmi stabilně, koordinovat pohyby přední a zadní nápravy a minimalizovat tendenci zadního konce vozu. Bylo to jako výkonné sportovní auto, “vzpomněl si Yang Yang, který vyvinul elektronickou kontrolní integraci podvozku.

Jak se každý cítil, každá automobilová společnost a dokonce i každé auto má různé schopnosti a preference stylu, takže při kalibraci výkonu pohonu všech čtyř kol bude určitě kompromisy.

Umístění produktu Li Auto se zaměřuje na domácí uživatele a jeho orientace na kalibraci výkonu vždy dává bezpečnost a stabilitu jako první.

"Bez ohledu na to, jaká je situace, chceme, aby se řidič cítil velmi sebevědomý v okamžiku, kdy otočí volant. Chceme, aby vždy cítil, že jeho auto je velmi stabilní a bezpečné, a nechceme, aby se v něm nechali vystrašení nebo se obávali o vozidlo. Existují obavy o bezpečnost," řekl Yang Yang.

LI L6 nestane domácí uživatele ani do nejmenší nebezpečné situace na řízení a my ušetříme žádné úsilí při investování do bezpečnostních prací.

Kromě ESP se Li Auto samostatně rozvinula „inteligentní algoritmus řízení trakce“ nasazeným v samostatné škálovatelné řídicí jednotce s více doménami Li Auto, která pracuje s ESP na dosažení dvojí bezpečnostní redundance softwaru a hardwaru.

Když tradiční ESP selže, inteligentní systém řízení trakce aktivně upravuje výstupní točivý moment motoru, když kola proklouzne, řídí rychlost skluzu kola v bezpečném rozsahu a poskytuje maximální hnací sílu při zajišťování bezpečnosti vozidla. I když ESP selže, inteligentní algoritmus řízení trakce může fungovat samostatně a poskytnout uživatelům druhou bezpečnostní bariéru.

Ve skutečnosti není míra selhání ESP vysoká, ale proč na tom trváme?

"Pokud dojde k selhání ESP, bude mít pro domácí uživatele fatální ránu, takže věříme, že i když je pravděpodobnost velmi malá, Li Auto bude stále trvat na investování mnoha lidí a času do výzkumu a vývoje, aby uživatelům poskytla druhou vrstvu 100% zabezpečení." Kalibrační vývojový inženýr GAI řekl.

Na konferenci Li Li L6, Tang Jing, viceprezident pro výzkum a vývoj Li Auto, řekl: „Klíčové schopnosti systému pohonu čtyř kol, i když se používají pouze jednou, mají pro naše uživatele velkou hodnotu.“

Jak je uvedeno na začátku, pohon čtyř kol je jako rezerva, kterou lze normálně použít, ale nelze jej vynechat v kritických okamžicích.