Jak cenný je inteligentní pohon všech kol, který je standardně součástí všech modelů řady LI L6, pro každodenní používání?

Častým problémem vozidel s pohonem zadních kol je „driftování“, které je způsobeno tím, že zadní kola při průjezdu zatáčkou prorazí hranici přilnavosti dříve než přední kola, což vede k prokluzování zadních kol, tj. k přetáčení.

Teoreticky vzato má režim pohonu všech čtyř kol „stoupání a šlapání“ lepší trakci a adhezi než pohon dvou kol, nabízí bohatší možnosti využití vozidla a může poskytnout lepší ovladatelnost na kluzkých nebo blátivých silnicích. Stabilita a lepší předjížděcí schopnosti mohou také výrazně zlepšit bezpečnost jízdy a jsou nejlepším jízdním režimem pro automobily.
S neustálou popularitou elektromobilů a hybridních vozidel se klasifikace pohonu všech kol postupně komplikuje. Po uvedení modelu LI L6 na trh se někteří uživatelé zajímali, do které kategorie pohon všech kol u modelu LI L6 patří?

Můžeme provést analogii s pohonem všech čtyř kol u vozidla na palivo. Pohon všech čtyř kol u vozidel na palivo se obecně dělí na pohon všech čtyř kol s částečným úvazkem, pohon všech čtyř kol s trvalým úvazkem a pohon všech čtyř kol s časovým úvazkem.

Pohon 4x4 s částečným úvazkem lze chápat jako „manuální převodovku“ u pohonu všech čtyř kol. Majitel vozu může nezávisle posoudit aktuální situaci a aktivovat nebo deaktivovat rozdělovací převodovku, zda se jedná o pohon dvou nebo všech čtyř kol.

Pohon všech čtyř kol (All Wheel Drive) má mezinápravový diferenciál a nezávislé samosvorné diferenciály pro přední a zadní nápravu, které rozdělují hnací sílu v určitém poměru na čtyři pneumatiky. Jak název napovídá, čtyři kola mohou poskytovat hnací sílu kdykoli a za jakýchkoli pracovních podmínek.

Systém pohonu všech kol v reálném čase se v případě potřeby automaticky přepne do režimu pohonu všech čtyř kol, zatímco za jiných okolností zůstane pohon dvou kol zachován.

V éře vozidel s pohonem všech čtyř kol, jelikož zdrojem energie je pouze motor v přední kabině, vyžaduje vytváření různých jízdních režimů a dosahování rozdělení točivého momentu mezi přední a zadní nápravou relativně složité mechanické struktury, jako jsou přední a zadní hnací hřídele a rozdělovací převodovky, lamelová spojka, mezinápravový diferenciál a strategie řízení je relativně složitá. Pohonem všech kol jsou obvykle vybaveny pouze modely vyšší třídy nebo verze vyšší třídy.

Situace se v éře chytrých elektromobilů změnila. S neustálým zlepšováním technologie elektromobilů může architektura s dvojitým motorem vpředu a vzadu umožnit vozidlu dostatečný výkon. A protože zdroje energie pro přední a zadní kola jsou nezávislé, není potřeba složitých zařízení pro přenos a distribuci výkonu.Flexibilnějšího rozložení výkonu lze dosáhnout prostřednictvím elektronického řídicího systému, který nejen zlepšuje ovladatelnost vozidla, ale také umožňuje více uživatelům využívat pohodlí pohonu všech čtyř kol za nižší cenu.

S tím, jak se do domácností dostávají nová energeticky úsporná vozidla, si stále více lidí uvědomuje výhody inteligentního elektrického pohonu všech kol, jako je vysoká účinnost, flexibilní přepínání, rychlá odezva a dobrý zážitek z jízdy. Inteligentní pohon všech kol se dvěma motory je také považován za jeden z nových trendů v automobilech budoucnosti.

U modelu LI L6 si uživatelé mohou v každodenním jízdním prostředí, jako jsou městské silnice a dálnice, kde je rychlost relativně stabilní, zvolit „silniční režim“ a dále jej podle potřeby upravit na režim výkonu „komfort/standard“ nebo „sport“, aby dosáhli optimálního poměru komfortu, úspornosti a výkonu.

V režimu výkonu „Comfort/Standard“ se výkon mezi přední a zadní kola rozděluje pomocí zlatého poměru s komplexní optimalizací spotřeby energie, který je více nakloněn komfortu a úspornosti, aniž by docházelo k plýtvání výkonem a ztrátám paliva a elektřiny. V režimu výkonu „Sport“ se uplatňuje optimální poměr výkonu, který umožňuje vozidlu dosáhnout ideální trakce.

„Inteligentní pohon všech kol modelu LI L6 je podobný trvalému pohonu všech kol u tradičních vozidel na palivo, ale inteligentní pohon všech kol modelu LI L6 má také chytrý „mozek“ – centrální řadič domény XCU. Činnosti, jako je náhlé otočení volantu, prudké sešlápnutí plynu, stejně jako parametry stavu polohy vozidla v reálném čase detekované senzorem (jako je podélné zrychlení vozidla, úhlová rychlost stáčení, úhel volantu atd.), automaticky upravují nejlepší řešení výstupu hnací síly pro přední a zadní kola a poté. Díky duálním motorům a elektronickému řízení lze točivý moment pohonu všech kol snadno a přesně upravovat a rozdělovat v reálném čase,“ uvedl inženýr vývoje kalibrace GAI.

I v těchto dvou výkonových režimech lze výkonový poměr všech čtyř pohonů motoru LI L6 kdykoli dynamicky upravit pomocí vlastního softwarového řídicího algoritmu, který dále zohledňuje ovladatelnost, výkon, spotřebu a bezpečnost vozidla.

02

Všechny vozy řady LI L6 jsou standardně vybaveny inteligentním pohonem všech čtyř kol. Jak užitečný je pro každodenní jízdu?

U středně velkých až velkých luxusních SUV stejné velikosti jako LI L6 je inteligentní pohon všech kol se dvěma motory obvykle k dispozici pouze ve středních až vyšších výbavách a jeho modernizace vyžaduje desítky tisíc juanů. Proč LI L6 trvá na pohonu všech kol jako standardní výbavě pro všechny řady?

Protože při výrobě aut Li Auto vždy klade na první místo hodnotu rodinných uživatelů.

Na úvodní konferenci Li Li L6 uvedl Tang Jing, viceprezident pro výzkum a vývoj společnosti Li Auto: „Studovali jsme také verzi s pohonem dvou kol, ale protože doba zrychlení verze s pohonem dvou kol se blíží 8 sekundám, a co je důležitější, stabilita na složitém povrchu, zdaleka nesplňovala naše požadavky, a nakonec jsme se pohonu dvou kol bez váhání vzdali.“

Jako luxusní SUV střední až velké třídy je LI L6 standardně vybaven dvěma elektromotory vpředu a vzadu. Pohonný systém má celkový výkon 300 kilowattů a celkový točivý moment 529 N·m. Zrychlení na 100 kilometrů zvládne za 5,4 sekundy, což je mnohem lepší než u luxusních vozů s motorem 3.0T, ale pro inteligentní pohon všech kol LI L6 je to jen hranice. Lepší zajištění bezpečnosti uživatele a jeho rodiny za všech silničních podmínek je naším dokonalým cílem.

U modelu LI L6 mají uživatelé kromě dálničního režimu k dispozici také tři silniční režimy: režim pro strmý svah, kluzký povrch a režim pro únik z terénu, které v podstatě pokryjí většinu jízdních scénářů na nezpevněných silnicích pro domácí uživatele.

Za normálních okolností má suchý, kvalitní asfaltový nebo betonový povrch největší koeficient adheze a většina vozidel s ním může plynule projet. Pokud se však vozidlo setká s nezpevněnými vozovkami nebo složitějšími a drsnějšími podmínkami, jako je déšť, sníh, bláto, výmoly a voda, v kombinaci se stoupáním a klesáním, je koeficient adheze malý a tření mezi koly a vozovkou je výrazně sníženo. Vůz s pohonem dvou kol může mít problémy s prokluzováním, případně se zasekne na místě a nemůže se pohybovat. Pokud některá kola proklouznou nebo se protáhnou, projeví se lepší průjezdnost vozidla s pohonem všech čtyř kol.

Smyslem luxusního SUV s pohonem všech čtyř kol je umožnit plynule, bezpečně a pohodlně přepravit celou rodinu po nejrůznějších složitých silnicích.

obrázek
Na konferenci k uvedení modelu LI L6 bylo promítnuto testovací video. Verze LI L6 s pohonem dvou kol a určité čistě elektrické SUV simulovaly stoupání po kluzké vozovce se sklonem 20 %, což odpovídá známé vozovce s mírným sklonem za deště a sněhu. LI L6 v režimu „kluzká vozovka“ projížděla mírnými svahy stabilně, zatímco verze LI L6 s pohonem dvou kol čistě elektrického SUV klouzala přímo dolů ze svahu.

Část, která není zobrazena, je, že jsme během testovacího procesu pro LI L6 nastavili více „obtížností“ – simulovali jsme ledové a sněhové vozovky, čistě ledové vozovky a stoupání po zpola deštivých, zasněžených a zpola blátivých vozovkách. V režimu „kluzká vozovka“ LI L6 testem úspěšně prošla. Za zmínku stojí zejména to, že LI L6 dokáže zvládnout 10% svah z čistého ledu.
„To je přirozeně dáno fyzikálními vlastnostmi pohonu všech čtyř kol a pohonu dvou kol. Při stejném výkonu mají vozidla s pohonem všech čtyř kol lepší přilnavost a stabilitu než vozidla s pohonem dvou kol,“ uvedl Jiage z týmu pro hodnocení produktů.

Na severu jsou v zimě nízké teploty a dopravní nehody způsobené zledovatělými a kluzkými vozovkami jsou běžné. Po zimě na jihu se po posypání vozovky vodou vytvoří tenká vrstva ledu, která se stává velkým skrytým nebezpečím pro bezpečnost řízení motorových vozidel. Bez ohledu na sever nebo jih, když přijde zima, mnoho řidičů řídí s obavami: Ztratí kontrolu nad vozidlem, pokud na kluzké vozovce vybočí z cesty?

I když někteří lidé říkají: Bez ohledu na to, jak dobrý je pohon všech čtyř kol, je lepší vyměnit zimní pneumatiky. Ve skutečnosti v severní oblasti jižně od Liao-ningu podíl uživatelů, kteří vyměňují zimní pneumatiky, výrazně klesl, zatímco drtivá většina majitelů automobilů v jižní oblasti používá originální celoroční pneumatiky a jde si vyměnit svá auta. Náklady na výměnu pneumatik a náklady na skladování totiž uživatelům způsobují spoustu problémů.

Dobrý pohon všech kol však může lépe zajistit bezpečnost jízdy za všech druhů deště, sněhu a kluzkých vozovek. Za tímto účelem jsme také testovali stabilitu karoserie modelu Li L6 během akcelerace v přímém směru a nouzových změn jízdního pruhu na kluzkých vozovkách.

Elektronický stabilizační systém (ESP) karoserie hraje v této situaci klíčovou roli jako nezbytná bezpečnostní bariéra. Poté, co se vůz LI L6 zapne do režimu „kluzká vozovka“, bude při akceleraci na kluzké vozovce nebo při nouzové změně jízdního pruhu prokluzovat, přetáčivě nebo nedotáčivě reagovat. V takovém případě dokáže ESP v reálném čase detekovat nestabilní stav vozidla a okamžitě korigovat směr jízdy vozidla a polohu karoserie.

Konkrétně, když vozidlo nedotáčí, ESP zvyšuje tlak na vnitřní zadní kolo a snižuje hnací moment, čímž snižuje stupeň nedotáčivosti a zesiluje sledování stopy; když vozidlo přetáčí, ESP brzdí vnější kola, aby se zmírnilo řízení. Nadměrné řízení koriguje směr jízdy. Tyto složité systémové operace probíhají okamžitě a během tohoto procesu musí řidič pouze udávat pokyny.

Také jsme viděli, že i s fungujícím ESP je velký rozdíl ve stabilitě SUV s pohonem všech čtyř kol a pohonem dvou kol při změně jízdního pruhu a rozjezdu na kluzké vozovce – LI L6 náhle zrychlilo na rychlost 90 kilometrů za hodinu v přímém směru. Stále dokáže udržet stabilní jízdu v přímém směru, amplituda stáčení je při změně jízdního pruhu také velmi malá a karoserie se rychle a plynule kalibruje zpět do směru jízdy. Verze čistě elektrického SUV s pohonem dvou kol má však špatnou stabilitu a udržení stopy a vyžaduje opakované manuální korekce.

„Obecně řečeno, pokud řidič úmyslně neprovádí nebezpečné činnosti, je v podstatě nemožné, aby vůz LI L6 ztratil kontrolu.“

Mnoho rodinných uživatelů, kteří rádi cestují autem, zažilo situaci, kdy se jim kola zasekla v bahně na nezpevněné cestě a někdo musel vozík tlačit nebo dokonce zavolat záchrannou službu. Opustit rodinu v divočině je skutečně nesnesitelná vzpomínka. Z tohoto důvodu je mnoho aut vybaveno režimem „úniku z terénu“, ale lze říci, že režim „úniku z terénu“ je cennější pouze za předpokladu pohonu všech čtyř kol. Protože „pokud obě zadní pneumatiky vozidla s pohonem zadních kol spadnou současně do bahnité kaluže, bez ohledu na to, jak silně sešlápnete plynový pedál, pneumatiky budou jen divoce prokluzovat a vůbec se nebudou moci přilnout k zemi.“

U modelu LI L6 vybaveného standardním inteligentním pohonem všech kol se v případě, že vozidlo uvízne v blátě, sněhu a dalších provozních podmínkách, aktivuje funkce „únik z terénu“. Elektronický asistenční systém dokáže v reálném čase detekovat prokluzování kol a rychle a efektivně se s prokluzováním vypořádat. Provádí brzdění tak, aby se hnací síla vozidla přenášela na souosá kola s adhezí, a pomohla tak vozidlu hladce se dostat z potíží.

Aby se vozidlo vyrovnalo s klesáním, se kterým se vozidla setkávají na předměstích a malebných místech, má LI L6 také „režim pro strmý svah“.

Uživatelé si mohou volně nastavit rychlost vozidla v rozsahu 3–35 kilometrů. Poté, co systém ESP obdrží pokyn, aktivně upraví tlak na kola tak, aby vozidlo sjíždělo z kopce konstantní rychlostí podle řidičem požadované rychlosti. Řidič nemusí vynakládat energii na řízení rychlosti vozidla, stačí mu sledovat směr jízdy a může ušetřit více energie sledováním stavu vozovky, vozidel a chodců na obou stranách. Tato funkce vyžaduje velmi vysokou přesnost řízení systému.

Dá se říci, že bez pohonu všech čtyř kol je průjezdnost a pocit bezpečí luxusního SUV planým řečí a nemůže stabilně nést šťastný život rodiny.

Zakladatel společnosti Meituan, Wang Xing, po živém vysílání konference o uvedení LI L6 na trh uvedl: „Je vysoce pravděpodobné, že L6 bude modelem, který si zaměstnanci společnosti Ideal kupují nejčastěji.“

Shao Hui, inženýr systému řízení dojezdu, který se podílel na vývoji LI L6, uvažuje takto. Často si představuje cestování se svou rodinou v LI L6: „Jsem typický uživatel L6 a auto, které potřebuji, musí být vhodné pro většinu silničních podmínek. Za všech podmínek se já a moje rodina můžeme pohodlně pohybovat vpřed a předjíždět. Pokud budou moje žena a děti nuceny vyrazit na silnici, budu se cítit velmi provinile.“

Věří, že vůz LI L6 vybavený inteligentním pohonem všech kol ve standardní výbavě přinese uživatelům skutečnou hodnotu nejen z hlediska lepšího výkonu, ale především vyšší úrovně bezpečnosti. Inteligentní elektrický systém pohonu všech kol modelu LI L6 se bude lépe vypořádávat s problémy na ledových a sněhových cestách a na blátivých štěrkových cestách v přírodě, což uživatelům pomůže dostat se na více a vzdálenější místa.

03

Inteligentní kontrola trakce „dvojitá redundance“, bezpečnější než bezpečná

„Při kalibraci změny směru jízdy u modelu LI L6, a to i při vysoké rychlosti 100 kilometrů za hodinu, je naším standardem velmi stabilní řízení pohybu karoserie, koordinace pohybů přední a zadní nápravy a minimalizace tendence zadní části vozu ke smyku. Bylo to jako u sportovního vozu,“ vzpomínal Yang Yang, který vyvinul integraci elektronického řízení podvozku.

Jak už všichni pocítili, každá automobilka, a dokonce i každý vůz, má jiné schopnosti a stylové preference, takže při kalibraci výkonu pohonu všech čtyř kol budou určitě existovat kompromisy.

Produktová řada Li Auto se zaměřuje na domácí uživatele a její orientace na kalibraci výkonu vždy klade bezpečnost a stabilitu na první místo.

„Bez ohledu na situaci chceme, aby se řidič cítil velmi sebejistě v okamžiku, kdy otočí volantem. Chceme, aby měl vždy pocit, že jeho auto je velmi stabilní a bezpečné, a nechceme, aby se členové rodiny, kteří v něm jedou, báli nebo se z vozidla báli. Existují obavy o bezpečnost,“ řekl Yang Yang.

LI L6 neuvede domácí uživatele ani do sebemenší nebezpečné situace za volantem a nešetříme úsilím investovat do bezpečnosti.

Kromě ESP si společnost Li Auto sama vyvinula také „inteligentní algoritmus kontroly trakce“, který je součástí škálovatelné vícedoménové řídicí jednotky, jež si sama vyvinula. Tato řídicí jednotka spolupracuje s ESP a dosahuje tak dvojí bezpečnostní redundance softwaru a hardwaru řídicí jednotky.

Když tradiční ESP selže, inteligentní systém kontroly trakce aktivně upravuje výstupní točivý moment motoru při prokluzování kol, řídí míru prokluzování kol v bezpečném rozsahu a poskytuje maximální hnací sílu a zároveň zajišťuje bezpečnost vozidla. I když ESP selže, algoritmus inteligentní kontroly trakce může fungovat nezávisle a poskytnout uživatelům druhou bezpečnostní bariéru.

Ve skutečnosti není míra selhání ESP vysoká, ale proč na tom trváme?

„Pokud dojde k selhání ESP, bude to mít pro domácí uživatele fatální ránu, takže se domníváme, že i když je pravděpodobnost velmi malá, společnost Li Auto bude i nadále trvat na investicích velkého množství lidí a času do výzkumu a vývoje, aby uživatelům poskytla druhou vrstvu 100% zabezpečení,“ uvedl vývojový inženýr pro kalibraci společnosti GAI.

Na úvodní konferenci Li Li L6 uvedl Tang Jing, viceprezident pro výzkum a vývoj společnosti Li Auto: „Klíčové schopnosti systému pohonu všech kol, i když jsou použity pouze jednou, mají pro naše uživatele velkou hodnotu.“

Jak už bylo zmíněno na začátku, pohon všech čtyř kol je jako rezerva, kterou lze běžně používat, ale v kritických okamžicích ji nelze vynechat.