Jak cenný je inteligentní pohon všech kol, který je součástí standardní výbavy všech řad LI L6 pro každodenní použití?

Častým problémem vozidel s pohonem zadních kol je „driftování“, které je způsobeno tím, že zadní kola v zatáčce prolomí mez přilnavosti dříve než přední kola, což způsobí prokluz zadních kol, tedy přetáčení.

Teoreticky vzato, režim pohonu všech čtyř kol „stoupání a šlapání“ má lepší trakci a adhezi než pohon dvou kol, má bohatší scénáře využití vozidla a může poskytnout lepší ovladatelnost na kluzkých nebo blátivých cestách. A stabilita, stejně jako lepší schopnost předjíždění, může také výrazně zlepšit bezpečnost jízdy a je to nejlepší jízdní režim pro automobily.
S pokračující popularitou elektrických vozidel a hybridních vozidel se klasifikace pohonu všech čtyř kol postupně komplikovala. Po uvedení LI L6 na trh byli někteří uživatelé zvědaví, do jaké kategorie patří pohon všech kol LI L6?

Můžeme udělat analogii s pohonem všech čtyř kol palivového vozidla. Pohon všech čtyř kol u vozidel s palivem se obecně dělí na pohon čtyř kol na částečný úvazek, pohon všech čtyř kol na plný úvazek a včasný pohon všech čtyř kol.

Part Time 4WD lze chápat jako „manuální převodovku“ v pohonu všech čtyř kol. Majitel vozu může posuzovat nezávisle podle aktuální situace a realizovat režim pohonu dvou nebo čtyř kol zapnutím nebo vypnutím rozdělovací převodovky. Konvertovat.

Trvalý pohon všech čtyř kol (All Wheel Drive) má středový diferenciál a nezávislé samosvorné diferenciály pro přední a zadní nápravu, které v určitém poměru rozdělují hnací sílu na čtyři pneumatiky. Jak název napovídá, čtyři kola mohou poskytnout hnací sílu kdykoli a za jakýchkoli pracovních podmínek.

Pohon 4 kol v reálném čase se může v případě potřeby automaticky přepnout do režimu pohonu všech čtyř kol, zatímco za jiných okolností si zachová pohon dvou kol.

V éře palivových vozidel s pohonem všech čtyř kol, protože zdrojem energie je pouze motor v přední kabině, vytváření různých jízdních režimů a dosažení rozdělení točivého momentu mezi přední a zadní nápravu vyžaduje poměrně složité mechanické struktury, jako je přední a zadní pohon. hřídele a převodové skříně. , vícelamelový středový diferenciál spojky a strategie ovládání je poměrně složitá. Pohon všech kol jsou obvykle vybaveny pouze modely vyšší třídy nebo verze vyšší třídy.

Situace se změnila v éře chytrých elektromobilů. Vzhledem k tomu, že se technologie elektrických vozidel neustále zlepšuje, může přední a zadní dvoumotorová architektura umožnit vozidlu dostatečný výkon. A protože zdroje energie předních a zadních kol jsou nezávislé, není potřeba složitých zařízení pro přenos a distribuci výkonu.Flexibilnější distribuci výkonu lze dosáhnout prostřednictvím elektronického řídicího systému, který nejen zlepšuje jízdní vlastnosti vozidla, ale také umožňuje více uživatelům vychutnat si pohodlí pohonu všech čtyř kol za nižší cenu.

S tím, jak se nová energetická vozidla dostávají do více domácností, stále více lidí uznává výhody chytrého elektrického pohonu všech čtyř kol, jako je vysoká účinnost, flexibilní přepínání, rychlá odezva a dobrý zážitek z jízdy. Dvoumotorový chytrý pohon čtyř kol je také považován za jeden z nových trendů v automobilech budoucnosti. .

Na LI L6 mohou uživatelé v každodenních jízdních prostředích, jako jsou městské silnice a dálnice, kde je rychlost relativně stabilní, zvolit „silniční režim“ a dále upravit na „komfortní/standardní“ nebo „sportovní“ režim výkonu podle potřeby, aby dosáhli přepínání mezi optimální poměr komfortu, hospodárnosti a výkonu.

V režimu výkonu „Comfort/Standard“ využívá výkon předních a zadních kol zlatý poměr rozdělení s komplexní optimalizací spotřeby energie, která je více nakloněna komfortu a hospodárnosti, aniž by docházelo k plýtvání energií a ztrátám paliva a elektřiny. V režimu výkonu „Sport“ je přizpůsoben optimální poměr výkonu, aby vozidlo mohlo získat ideálnější trakci.

„Inteligentní pohon všech čtyř kol LI L6 je podobný trvalému pohonu všech čtyř kol u tradičních palivových vozidel, ale inteligentní pohon všech kol LI L6 má také chytrý „mozek“ – centrální doménu XCU Akce, jako je náhlé otočení volantu, prudké sešlápnutí plynového pedálu, stejně jako parametry stavu vozidla v reálném čase detekované senzorem (jako je podélné zrychlení vozidla, úhlová rychlost otáčení, úhel natočení volantu atd.) , automaticky upraví nejlepší řešení výstupu hnací síly pro přední a zadní kola a poté pomocí dvou motorů a elektronického řízení lze točivý moment pohonu všech čtyř kol snadno a přesně nastavit a rozdělit v reálném čase,“ řekl vývojový inženýr kalibrací GAI.

Dokonce i v těchto dvou režimech výkonu lze výstupní poměr čtyř pohonů LI L6 kdykoli dynamicky upravit pomocí samostatně vyvinutého softwarového řídicího algoritmu, který dále zohledňuje jízdní vlastnosti, výkon, hospodárnost a bezpečnost vozidla.

02

Všechny řady LI L6 jsou standardně vybaveny inteligentním pohonem všech čtyř kol. Jak užitečné je to pro každodenní jízdu?

U středně velkých až velkých luxusních SUV stejné velikosti jako LI L6 je dvoumotorový inteligentní pohon všech kol obecně dostupný pouze v konfiguracích střední až vyšší třídy a jeho upgrade vyžaduje desítky tisíc jüanů. Proč LI L6 trvá na pohonu všech čtyř kol ve standardní výbavě všech řad?

Protože při stavbě vozů Li Auto vždy klade na první místo hodnotu rodinných uživatelů.

Na zahajovací konferenci Li Li L6 Tang Jing, viceprezident výzkumu a vývoje společnosti Li Auto, řekl: „Také jsme studovali verzi s pohonem dvou kol, ale protože doba zrychlení verze s pohonem dvou kol se blíží 8 sekundám. A co je důležitější, stabilita na složitém povrchu vozovky, ta zdaleka nesplňovala naše požadavky a nakonec jsme pohon dvou kol bez váhání vzdali.“

Jako luxusní střední až velké SUV je LI L6 standardně vybaven dvěma předními a zadními motory. Pohonný systém má celkový výkon 300 kilowattů a celkový točivý moment 529 N·m. Na 100 kilometrů zrychlí za 5,4 sekundy, což je před vynikajícím výkonem luxusních vozů 3.0T, ale to je jen přechodná čára pro inteligentní pohon všech čtyř kol LI L6. Lepší zajištění bezpečnosti uživatele a jeho rodiny za všech silničních podmínek je perfektní skóre, o které chceme usilovat.

Na LI L6 mají uživatelé kromě dálničního režimu na výběr také tři silniční režimy: režim prudkého svahu, kluzká silnice a únik v terénu, které v zásadě dokážou pokrýt většinu scénářů jízdy na nezpevněné silnici pro domácí uživatele.

Za normálních okolností má suchá, dobrá asfaltová nebo betonová vozovka největší součinitel adheze a většina vozidel projede hladce. Když však čelíte některým nezpevněným silnicím nebo složitějším a drsnějším podmínkám na silnici, jako je déšť, sníh, bláto, výmoly a voda, v kombinaci se svahy do kopce a z kopce, je koeficient adheze malý a tření mezi koly a silnice je značně omezená a vozidlo s pohonem dvou kol může Pokud některá kola prokluzují nebo se protáčí nebo jsou zaseknutá na místě a nemohou se pohybovat, projeví se lepší průchodnost vozidla s pohonem všech čtyř kol.

Smyslem luxusního SUV s pohonem všech kol je umět plynule, bezpečně a pohodlně provézt celou rodinu různě složitými silnicemi.

obrázek
Na úvodní konferenci LI L6 bylo promítáno testovací video. Verze LI L6 s pohonem dvou kol a jisté čistě elektrické SUV simulovaly stoupání na kluzké vozovce se sklonem 20 %, což odpovídá známému mírnému svahu za deště a sněhu. LI L6 v režimu „kluzká silnice“ projížděla mírnými svahy vytrvale, zatímco verze čistě elektrického SUV s pohonem dvou kol klouzala přímo ze svahu.

Část, která není zobrazena, spočívá v tom, že jsme během testovacího procesu nastavili pro LI L6 více „obtíží“ – simulaci ledových a sněhových cest, čistě ledových cest a stoupání na napůl deštivých, zasněžených a napůl blátivých cestách. V režimu „kluzká vozovka“ LI L6 úspěšně prošel testem. Za zmínku stojí zejména to, že LI L6 dokáže překonat 10% svah čistého ledu.
"To je přirozeně určeno fyzickými vlastnostmi pohonu všech čtyř kol a pohonu dvou kol. Při stejném výkonu mají vozidla s pohonem všech kol lepší přilnavost a stabilitu než vozidla s pohonem dvou kol." řekl Jiage z týmu pro hodnocení produktů.

Na severu je v zimě nízká teplota, časté jsou dopravní nehody způsobené namrzlými a kluzkými vozovkami. Po zimě na jihu, jakmile voda pokropí vozovku, se vytvoří tenká vrstva ledu, která se stane hlavním skrytým nebezpečím pro bezpečnost jízdy motorových vozidel. Bez ohledu na sever nebo jih, když přijde zima, mnoho uživatelů jezdí s obavami a zároveň se obává: Ztratí kontrolu, když uhnou na kluzké vozovce?

I když někteří říkají: Bez ohledu na to, jak dobrý je pohon všech čtyř kol, je lepší vyměnit zimní pneumatiky. Ve skutečnosti v severním regionu jižně od Liaoningu podíl uživatelů vyměňujících zimní pneumatiky výrazně klesl, zatímco drtivá většina majitelů aut v jižním regionu bude používat originální celoroční pneumatiky a půjde vyměnit svá auta. Protože náklady na výměnu pneumatik a náklady na skladování přinášejí uživatelům mnoho problémů.

Dobrý systém pohonu všech čtyř kol však může lépe zajistit bezpečnost jízdy ve všech druzích deště, sněhu a kluzké vozovky. Za tímto účelem jsme také testovali stabilitu karoserie Li L6 při přímé akceleraci a nouzových změnách jízdního pruhu na kluzké vozovce.

Elektronický stabilizační systém (ESP) karoserie hraje v této době klíčovou roli jako nezbytná bezpečnostní bariéra. Poté, co se LI L6 přepne do režimu „kluzké vozovky“, bude při zrychlování na kluzké vozovce nebo při nouzové změně jízdního pruhu smyk, přetáčení a podřazování. Když tato situace nastane, dokáže ESP v reálném čase detekovat, že vozidlo je v nestabilním stavu, a okamžitě koriguje směr jízdy vozidla a polohu těla.

Konkrétně, když se vozidlo netočí, ESP zvyšuje tlak na vnitřní zadní kolo a snižuje hnací moment, čímž snižuje stupeň nedotáčivosti a posiluje sledování; když se vozidlo přetočí, ESP přibrzdí vnější kola, aby se snížilo řízení. Přehnané, opravte směr jízdy. Tyto složité systémové operace probíhají během okamžiku a během tohoto procesu musí řidič pouze udávat pokyny.

Viděli jsme také, že i když ESP funguje, je velký rozdíl ve stabilitě SUV s pohonem všech kol a dvou kol při změně jízdního pruhu a rozjezdu na kluzké vozovce - LI L6 náhle zrychlil na rychlost 90 kilometrů za hodinu. hodinu v přímé linii. Stále dokáže udržovat stabilní přímou jízdu, amplituda vybočení je také velmi malá při změně jízdního pruhu a karoserie je rychle a plynule zkalibrována zpět do směru jízdy. Verze čistě elektrického SUV s pohonem dvou kol má však špatnou stabilitu a sledování a vyžaduje více manuálních korekcí.

"Obecně řečeno, pokud řidič záměrně neprovádí nebezpečné akce, je v podstatě nemožné, aby LI L6 ztratil kontrolu."

Mnoho rodinných uživatelů, kteří rádi cestují autem, má zkušenost s tím, že se jim na polní cestě zaseknou kola v bahně, což vyžadovalo, aby někdo tlačil vozík nebo dokonce přivolal záchrannou službu. Opustit rodinu v divočině je opravdu nesnesitelná vzpomínka. Z tohoto důvodu je mnoho vozů vybaveno režimem „terénní únik“, ale dá se říci, že režim „terénní únik“ je hodnotnější pouze za předpokladu pohonu všech čtyř kol. Protože „pokud u vozidla s pohonem zadních kol spadnou dvě zadní pneumatiky současně do louže bahna, bez ohledu na to, jak silně šlápnete na plyn, pneumatiky budou jen divoce klouzat a nemohou vůbec přilnout k zemi.“

U LI L6 vybaveného standardním inteligentním pohonem všech čtyř kol, když uživatel narazí na uvíznutí vozidla v blátě, sněhu a jiných pracovních podmínkách, zapne se funkce „únik z terénu“. Elektronický asistenční systém dokáže v reálném čase detekovat prokluzování kola a rychle a efektivně se s prokluzujícím kolem vypořádat. Provádějte ovládání brzdění tak, aby se hnací síla vozidla přenesla na souosá kola s adhezí a pomohla tak vozidlu hladce se dostat z problémů.

Aby se LI L6 vyrovnalo se sjezdy, s nimiž se budou vozidla setkávat na předměstích a scénických místech, má také „režim strmého svahu“.

Uživatelé mohou libovolně nastavit rychlost vozidla v rozsahu 3-35 kilometrů. Poté, co ESP obdrží pokyn, aktivně upraví koncový tlak kol, aby vozidlo jelo z kopce konstantní rychlostí podle požadované rychlosti řidiče. Řidič nemusí vynakládat energii na ovládání rychlosti vozidla, stačí mu pouze zachytit směr a může ušetřit více energie na sledování stavu vozovky, vozidel a chodců na obou stranách. Tato funkce vyžaduje velmi vysokou přesnost ovládání systému.

Dá se říci, že bez pohonu všech čtyř kol jsou průjezdnost a pocit jistoty luxusního SUV prázdnými řečmi a nemůže stabilně nést rodinný spokojený život.

Zakladatel společnosti Meituan Wang Xing po přímém přenosu ze zahajovací konference LI L6 řekl: "Je vysoká pravděpodobnost, že L6 bude model, který zaměstnanci Idealu kupují nejvíce."

Shao Hui, inženýr řídicího systému pro rozšíření dosahu, který se podílel na vývoji LI L6, uvažuje tímto způsobem. Často si představuje cestování s rodinou v LI L6: „Jsem typický uživatel L6 a auto, které potřebuji, musí být vhodné pro většinu silničních podmínek. Za všech podmínek se já a moje rodina můžeme pohybovat vpřed a pohodlně míjet. Pokud budou moje žena a děti nuceny odejít na silnici, budu se cítit velmi provinile.“

Věří, že LI L6 standardně vybavený inteligentním pohonem všech kol přinese uživatelům skutečnou hodnotu ve smyslu nejen lepšího výkonu, ale především vyššího standardu bezpečnosti. Inteligentní systém elektrického pohonu všech čtyř kol LI L6 bude mít lepší schopnost dostat se z problémů, když bude čelit lezeckým cestám na ledu a sněhu a blátivým štěrkovým cestám v přírodě, což uživatelům pomůže dostat se na stále vzdálenější místa.

03

Inteligentní kontrola trakce „duální redundance“, bezpečnější než bezpečná

„Při kalibraci LI L6 se změnou vedení, dokonce i při vysoké rychlosti 100 kilometrů za hodinu, je naším standardem velmi stabilně ovládat pohyb karoserie, koordinovat pohyby přední a zadní nápravy a minimalizovat tendenci zadní část vozu klouzat. Bylo to jako výkonné sportovní auto,“ vzpomínal Yang Yang, který vyvinul integraci elektronického řízení podvozku.

Jak každý pociťoval, každá automobilka a dokonce i každé auto má jiné schopnosti a preference stylu, takže při kalibraci výkonu pohonu všech čtyř kol určitě dojde ke kompromisům.

Umístění produktů společnosti Li Auto se zaměřuje na domácí uživatele a její orientace na výkonnostní kalibraci vždy klade bezpečnost a stabilitu na první místo.

"Bez ohledu na to, jaká je situace, chceme, aby se řidič cítil velmi sebejistě, jakmile otočí volantem. Chceme, aby měl vždy pocit, že jeho vůz je velmi stabilní a bezpečný, a nechceme, aby v něm jezdili žádní členové rodiny." cítit strach nebo mít strach z vozidla, existují obavy o bezpečnost,“ řekl Yang Yang.

LI L6 nepřivede domácí uživatele ani do sebemenších nebezpečných jízdních situací a nešetříme žádné úsilí investováním do bezpečnostní práce.

Kromě ESP společnost Li Auto také sama vyvinula „inteligentní algoritmus kontroly trakce“ nasazený v samostatně vyvinuté škálovatelné vícedoménové řídicí jednotce Li Auto, která spolupracuje s ESP pro dosažení duální bezpečnostní redundance softwaru a hardwaru ovladače.

Když tradiční ESP selže, inteligentní systém kontroly trakce aktivně upravuje výstupní točivý moment motoru při prokluzu kol, řídí míru prokluzu kol v bezpečném rozsahu a poskytuje maximální hnací sílu při zajištění bezpečnosti vozidla. I když ESP selže, může inteligentní algoritmus kontroly trakce fungovat nezávisle a poskytnout uživatelům druhou bezpečnostní bariéru.

Ve skutečnosti není míra selhání ESP vysoká, ale proč na tom trváme?

„Pokud dojde k poruše ESP, bude to mít pro domácí uživatele fatální ránu, takže věříme, že i když je pravděpodobnost velmi malá, Li Auto bude stále trvat na investování spousty lidí a času do výzkumu a vývoje, aby uživatelům poskytl druhá vrstva 100% zabezpečení." Inženýr vývoje kalibrace GAI řekl.

Na zahajovací konferenci Li Li L6 Tang Jing, viceprezident výzkumu a vývoje Li Auto, řekl: "Klíčové schopnosti systému pohonu všech čtyř kol, i když jsou použity pouze jednou, mají pro naše uživatele velkou hodnotu."

Jak již bylo řečeno na začátku, pohon všech čtyř kol je jako rezerva, kterou lze běžně využívat, ale v kritických chvílích nelze opomenout.